[实用新型]机械外骨骼及其驱动系统有效
申请号: | 202123421023.4 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN216967776U | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 尹鹏 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 黄海英 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械外骨骼及其驱动系统。其中,该系统包括:目标电机,用于输出驱动信号;液压阀,与目标电机相连接,用于由驱动信号驱动,而输出液压信号;执行机构,与液压阀相连接,用于由液压信号控制,而控制机械外骨骼的关节进行运动。本公开解决了机械外骨骼在使用过程中安全性低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 机械 骨骼 及其 驱动 系统 | ||
【主权项】:
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