[实用新型]机械外骨骼及其驱动系统有效
| 申请号： | 202123421023.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216967776U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 尹鹏 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 黄海英 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 骨骼 及其 驱动 系统 | ||
1.一种机械外骨骼的驱动系统，其特征在于，包括：
目标电机，用于输出驱动信号；
液压阀，与所述目标电机相连接，用于由所述驱动信号驱动，而输出液压信号；
执行机构，与所述液压阀相连接，用于由所述液压信号控制，而控制机械外骨骼的关节进行运动。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：
液压泵，连接于所述目标电机与所述液压阀之间，用于基于所述驱动信号驱动所述液压阀。
3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：
目标电源，用于为所述目标电机和所述液压阀供电。
4.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：
位置传感器，与所述执行机构相连接，用于检测所述执行机构的当前位置信息；
目标接口，连接于所述位置传感器和所述目标电机之间，用于基于所述当前位置信息控制所述目标电机输出所述驱动信号。
5.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：
霍尔效应传感器，设置于所述目标电机的末端，用于产生霍尔信号。
6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述霍尔效应传感器为三相霍尔效应传感器。
7.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：
容错控制器，与所述霍尔效应传感器相连接，用于对所述霍尔效应传感器进行容错控制。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的驱动系统，其特征在于，所述目标电机为无刷直流型电机。
9.一种机械外骨骼，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的机械外骨骼的驱动系统。
10.一种机械外骨骼，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的机械外骨骼的驱动系统，其中，所述机械外骨骼为下肢外骨骼。
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