[实用新型]一种轨道交通移动检修机器人有效
| 申请号： | 202123393349.0 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN216707521U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 霍睿;刘国成;朱万水;杨沼萍;肖捷;杨镜华;罗官辉 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校) |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 谢倾佳;黄华莲 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道交通移动检修机器人，包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹爪、照射光源和钻头，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构。一种轨道交通移动检修机器人能够灵活移动并长时间地进行巡检作业，并到达人工无法到达或不合适到达的工作环境中进行检修工作，从而解决工人无法到达的区域工作的不足，又有效减轻人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道交通 移动 检修 机器人 | ||
【主权项】：
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