[实用新型]一种轨道交通移动检修机器人

说明书

本实用新型公开了一种轨道交通移动检修机器人，包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹爪、照射光源和钻头，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构。一种轨道交通移动检修机器人能够灵活移动并长时间地进行巡检作业，并到达人工无法到达或不合适到达的工作环境中进行检修工作，从而解决工人无法到达的区域工作的不足，又有效减轻人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及轨道巡检设备技术领域，特别是涉及一种轨道交通移动检修机器人。

背景技术

现时轨道交通领域，隧道、地铁区域中较多是以人工方式进行轨道巡检检修作业，不但功能单一，而且不能实现自动化，在部分区域还不能由人自由巡检检修作业，但是轨道交通，地铁、隧道等场所目前的巡检方式多以人工作业为主，由工作人员携带工具沿着轨道等地方进行作业，耗费人力巨大，且不能24小时实时工作于检测，对某些危险的区域、安全未知的区域、空间太小的区域工人不能或不适合巡检，但是有必要进行作业，有鉴于此，需要以机器替代人工进行巡检作业，从而减轻人工劳动强度、并实现长时间工作，解决工人无法到达的区域工作的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种以机器替代人工进行巡检作业，从而减轻人工劳动强度，并可到部分工人难以到达区域进行工作的轨道交通移动检修机器人。

一种轨道交通移动检修机器人，包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹爪、照射光源和钻头，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构。

作为本实用新型的优选方案，所述工作臂通过活动架与所述旋转机构连接，所述活动架包括前伸缩连杆、后伸缩连杆、前连架、后连架和前后连杆，所述前伸缩连杆的一端和所述后伸缩连杆的一端分别可前后转动地连接在所述旋转机构上，所述前伸缩连杆的另一端与所述前连架连接，所述后伸缩连杆的另一端与所述后连架连接，所述工作臂的后端与所述前连架转动连接，所述前后连杆的前端与所述工作臂的后端连接，所述前后连杆的后端与所述后连架转动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述前伸缩连杆和所述后伸缩连杆均有两根并分别相应安装在所述旋转机构的两侧，所述前连架为水平的圆杆，所述前连架的左右两端分别与两根所述前伸缩连杆连接，所述后连架为框架，所述后连架的左右两端分别与两根所述后伸缩连杆连接，所述后连架与所述后伸缩连杆成夹角。

作为本实用新型的优选方案，所述辅助臂通过支杆和转动座安装在所述旋转机构上，所述辅助臂的末端与所述支杆的前端转动连接，所述支杆的后端与所述转动座转动连接，所述转动座转动连接所述旋转机构。

作为本实用新型的优选方案，所述行走轮机构包括外轮架和内轮架，所述外轮架有两个并分别位于所述内轮架的前方和后方，所述外轮架的末端两侧上分别设置有第一行走轮，所述内轮架的末端两侧上分别设置有凸出所述第一行走轮所在平面的第二行走轮。

作为本实用新型的优选方案，所述第一行走轮轴向上的至少一侧设置有外径小于第一行走轮外径的侧轮。

作为本实用新型的优选方案，所述内轮架和所述外轮架通过至少两根成夹角的连接杆固连。

作为本实用新型的优选方案，所述内轮架和所述外轮架与所述移动机构之间均设置有缓冲弹簧。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转机构的前侧设置有距离探测识别模块。