[实用新型]一种盘式机器人用的防绕线结构及盘式机器人有效
| 申请号: | 202123382766.5 | 申请日: | 2021-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN216776901U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
| 发明(设计)人: | 简莅军;张振;许槐杰;杨楷;梁春林 | 申请(专利权)人: | 深圳市伽利略机器人有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/282 | 分类号: | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司: | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人: | 刘莉茜 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开一种盘式机器人用的防绕线结构及盘式机器人,所述防绕线结构包括盘式机器人的底盘和可转动的设置在所述底盘上拖布转盘,所述拖布转盘设有两个以上,所述拖布转盘安装有拖布,所述底盘上设有沿着所述拖布转盘或拖布的边缘设置的防绕线突筋,所述防绕线突筋向下伸出与所述拖布转盘的上表面或拖布的边缘贴合。本实用新型的盘式机器人用的防绕线结构设有外突筋能够封闭转盘和机器人底盘之间的间隙,可以在毛发、电线等条形缠绕物开始缠绕转盘时将缠绕物挡隔在转盘外,避免缠绕物卷入转轴;还设有内突筋,配合拖布转盘上的防缠绕凸台,能够避免已经绕上拖布的缠绕物进一步缠绕倒转轴上。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 防绕线 结构 | ||
【主权项】:
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