[实用新型]一种盘式机器人用的防绕线结构及盘式机器人

说明书

本实用新型公开一种盘式机器人用的防绕线结构及盘式机器人，所述防绕线结构包括盘式机器人的底盘和可转动的设置在所述底盘上拖布转盘，所述拖布转盘设有两个以上，所述拖布转盘安装有拖布，所述底盘上设有沿着所述拖布转盘或拖布的边缘设置的防绕线突筋，所述防绕线突筋向下伸出与所述拖布转盘的上表面或拖布的边缘贴合。本实用新型的盘式机器人用的防绕线结构设有外突筋能够封闭转盘和机器人底盘之间的间隙，可以在毛发、电线等条形缠绕物开始缠绕转盘时将缠绕物挡隔在转盘外，避免缠绕物卷入转轴；还设有内突筋，配合拖布转盘上的防缠绕凸台，能够避免已经绕上拖布的缠绕物进一步缠绕倒转轴上。

技术领域

本实用新型涉及机器人设计技术领域，具体涉及一种盘式机器人用的防绕线结构及盘式机器人。

背景技术

自动清洁机器人作为一种新型的清洁家电已经逐步普及，它能够极大地降低日常地面清洁的劳动强度，节省了大量的劳动时间。常见的自动清洁机器人的行进装置有两种，一种是轮子，其结构简单，容易设置，但是移动方向比较单一，只能沿着轮子预设的方向行走，要实现万向行走需要较为复杂的机械结构配合；另一种是转盘，其通过与工作平面的摩擦使机器人前进，将行进装置与清洁装置结合，行进方向可以随时通过改变转盘的转动方向转速随时变换，能够应对各种复杂的工作环境，是越来越多机器人采用的行进方案。但是由于盘式机器人的特殊设计，转盘和机器人的底盘之间的间隔较大，因此相对于轮式的更容易出现毛发、电线缠绕转轴的问题，使机器人过载，影响机器人的正常工作，严重时甚至会令机器人原地死机。因此，需要一种能够避免毛发、电线缠绕盘式机器人的转盘转轴的结构。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的盘式机器人转盘的转轴容易发生被毛发、电线缠绕的问题，本实用新型提供一种盘式机器人用的防绕线结构及设有该防缠绕的盘式机器人，设有内外双重的防绕线突筋，能够在毛发、电线等条形缠绕物开始缠绕转盘时将缠绕物挡隔在转盘外，避免缠绕物卷入转轴。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种盘式机器人用的防绕线结构，包括盘式机器人的底盘和可转动的设置在所述底盘上拖布转盘，所述拖布转盘设有两个以上，所述拖布转盘安装有拖布，所述底盘上设有沿着所述拖布转盘或拖布的边缘设置的防绕线突筋，所述防绕线突筋向下伸出与所述拖布转盘的上表面或拖布的边缘贴合。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

如上所述的一种盘式机器人用的防绕线结构，所述防绕线突筋设有沿着所述拖布的边缘设置的外突筋，所述外突筋从外侧封闭所述拖布与底盘之间的缝隙。

如上所述的一种盘式机器人用的防绕线结构，所述外突筋呈与所述拖布形状吻合的弧形。

如上所述的一种盘式机器人用的防绕线结构，所述防绕线突筋包括沿着所述拖布转盘的边缘设置在拖布转盘与底盘之间的内突筋，所述内突筋为与所述拖布转盘形状吻合的环状突筋，所述内突筋的下边缘与所述拖布转盘的上表面抵接。

如上所述的一种盘式机器人用的防绕线结构，所述拖布转盘上设有与所述内突筋配合的防缠绕凸台，所述防缠绕凸台呈环形并设置在所述内突筋内侧的拖布转盘上，所述防缠绕凸台与所述内突筋相对的向上突起。

一种盘式机器人，设有如上任一所述的盘式机器人用的防绕线结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的盘式机器人用的防绕线结构设有外突筋能够封闭转盘和机器人底盘之间的间隙，可以在毛发、电线等条形缠绕物开始缠绕转盘时将缠绕物挡隔在转盘外，避免缠绕物卷入转轴；还设有内突筋，配合拖布转盘上的防缠绕凸台，能够避免已经绕上拖布的缠绕物进一步缠绕到转轴上，能够有效地避免机器人过载，避免机器人不能正常工作甚至原地死机的情况发生。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的盘式机器人实施例中底盘的结构示意图；