[实用新型]一种协作机器人工具IO安装结构有效
| 申请号： | 202123276734.7 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN217256408U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 凌书浩;王鑫;张文欣;朱荣佳;李远良 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 马旸 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种协作机器人工具IO安装结构，包括防护壳和连接机构，防护壳的内部两侧分别固定安装有电机模组，两个电机模组之间设置有连接机构，连接机构由滑环、滑环法兰和滑环端子组合构成，滑环的一端固定安装有滑环端子，滑环的前端内侧设置有滑环法兰，滑环法兰的内侧与电机模组的一端固定连接，该方案直接采用铝件两边铣出安装平台以及安装避位，可直接安装于末端铝件上，避免使用钣金进行固定，提高机器人整体应用水平，考虑末端法兰工具IO件线缆磨损问题，采用安装滑环结构进行优化，减少线缆磨损问题，且该结构采用直接铝件加工成型方式，安装方便，外表美观，以及配备滑环防止线缆过度磨损导致IO损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 工具 io 安装 结构 | ||
【主权项】：
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