[实用新型]一种协作机器人工具IO安装结构

说明书

本实用新型公开了一种协作机器人工具IO安装结构，包括防护壳和连接机构，防护壳的内部两侧分别固定安装有电机模组，两个电机模组之间设置有连接机构，连接机构由滑环、滑环法兰和滑环端子组合构成，滑环的一端固定安装有滑环端子，滑环的前端内侧设置有滑环法兰，滑环法兰的内侧与电机模组的一端固定连接，该方案直接采用铝件两边铣出安装平台以及安装避位，可直接安装于末端铝件上，避免使用钣金进行固定，提高机器人整体应用水平，考虑末端法兰工具IO件线缆磨损问题，采用安装滑环结构进行优化，减少线缆磨损问题，且该结构采用直接铝件加工成型方式，安装方便，外表美观，以及配备滑环防止线缆过度磨损导致IO损坏。

技术领域

本实用新型涉及协作机器人领域，具体为一种协作机器人工具IO安装结构。

背景技术

本发明涉及一种用在协作机器人的末端法兰安装工具IO的结构。协作机器人应用场景不可避免使用夹具进行配合操作，初期夹具布线由外部走线引入影响美观，且不易配合，添加工具IO件在机器人末端，减少配线布局难度，缩短开发周期，且现有的末端法兰工具IO件具有线缆磨损问题，同时六轴末端法兰工具IO件安装多需要使用钣金固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种协作机器人工具IO安装方案，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种协作机器人工具 IO安装方案，包括防护壳和连接机构，所述防护壳的内部两侧分别固定安装有电机模组，两个所述电机模组之间设置有连接机构，所述连接机构由滑环、滑环法兰和滑环端子组合构成，所述滑环的一端固定安装有滑环端子，所述滑环的前端内侧设置有滑环法兰，所述滑环法兰的内侧与电机模组的一端固定连接，所述防护壳的前端固定安装有连接端，所述连接端上端设置有工具 IO件。

优选的，所述连接端的内侧且位于两个电机模组之间固定安装有中心管，所述中心管的前端与连接端的内部固定连接，所述滑环的尾端的滑环端子位于中心管内的横向中心位置。

优选的，所述连接端的上端固定安装有螺纹座，所述螺纹座上螺纹安装有固定螺栓，所述工具IO件8与固定螺栓6螺纹连接固定。

优选的，所述滑环与滑环法兰固定连接，所述连接端的横向中心位置与滑环端子相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方案直接采用铝件两边铣出安装平台以及安装避位，可直接安装于末端铝件上，避免使用钣金进行固定，提高机器人整体应用水平，考虑末端法兰工具IO件线缆磨损问题，采用安装滑环结构进行优化，减少线缆磨损问题，且该结构采用直接铝件加工成型方式，安装方便，外表美观，以及配备滑环防止线缆过度磨损导致IO损坏。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的连接端结构示意图。

图中：1、防护壳；2、连接机构；21、滑环；22、滑环法兰；23、滑环端子；3、中心管；4、电机模组；5、连接端；6、固定螺栓；7、螺纹座；8、工具IO件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。