[实用新型]一种气囊抛光头及气囊抛光装置有效
| 申请号: | 202123266435.5 | 申请日: | 2021-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN217019787U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
| 发明(设计)人: | 向婷;袁鑫 | 申请(专利权)人: | 四川慧丰精制科技有限责任公司 |
| 主分类号: | B24B13/00 | 分类号: | B24B13/00;B24B13/01;B24B49/00;B24B51/00;B24B47/20 |
| 代理公司: | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人: | 王伟 |
| 地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种气囊抛光头及气囊抛光装置,气囊抛光头包括抛光机器人,还包括用于检测抛光头作用在待抛光工件上的压力大小的多维力传感器,所述多维力传感器的一端与所述抛光机器人的执行机构连接,所述多维力传感器的另一端连接用于驱动抛光头转动的驱动机构,且所述抛光头设置在所述驱动机构上。本实用新型的目的在于提供一种气囊抛光头及气囊抛光装置,解决由于机器人的刚度和运动精度不够带来的抛光压力不稳定,从而导致材料去除量不稳定,抛光过程面形收敛慢的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 气囊 抛光 装置 | ||
【主权项】:
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