[实用新型]一种气囊抛光头及气囊抛光装置有效
| 申请号： | 202123266435.5 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN217019787U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 向婷;袁鑫 | 申请（专利权）人： | 四川慧丰精制科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B24B13/00 | 分类号： | B24B13/00;B24B13/01;B24B49/00;B24B51/00;B24B47/20 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 抛光 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种气囊抛光头，其特征在于，包括气囊抛光头主体(6)，所述气囊抛光头主体(6)的充气口设置有充气密封嘴(7)，气囊(9)包括第一橡胶层、织布层和第二橡胶层；所述第一橡胶层、所述织布层以及所述第二橡胶层依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种气囊抛光头，其特征在于，所述气囊抛光头主体(6)设置有用于检测气囊(9)压强的压强传感器(8)。
3.根据权利要求2所述的一种气囊抛光头，其特征在于，所述压强传感器(8)设置为无线压强传感器。
4.一种气囊抛光装置，包括抛光机器人(1)，其特征在于，还包括用于检测抛光头(4)作用在待抛光工件(5)上的压力大小的多维力传感器(2)，所述多维力传感器(2)的一端与所述抛光机器人(1)的执行机构连接，所述多维力传感器(2)的另一端连接用于驱动抛光头(4)转动的驱动机构(3)，且所述抛光头(4)设置在所述驱动机构(3)上；
所述抛光头(4)采用如权利要求1-3中任意一项所述的一种气囊抛光头或弹性抛光头。
5.根据权利要求4所述的一种气囊抛光装置，其特征在于，所述多维力传感器(2)设置为三维力传感器。
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