[实用新型]一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘有效
申请号: | 202123262625.X | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN216759859U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 李绘波;赵智怀 | 申请(专利权)人: | 昆山市华霆精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘,包括底盘本体,所述底盘本体的中间位置处设置有运动座,所述运动座底部的四角位置处皆安装有万向轮,所述底盘本体内表面的中间位置处固定连接有多个固定座,所述固定座内腔的中间位置处皆活动连接有活动轴,所述活动轴的外周面皆固定套设有齿轮,所述齿轮的一侧皆啮合有第一齿条,所述第一齿条的顶部皆固定连接有第一连接块,所述第一齿条的底部皆固定连接有连接座,所述齿轮的另一侧皆啮合有第二齿条,所述第二齿条的顶部皆固定连接有第二连接块,所述第二连接块与第一连接块相互靠近的一侧皆固定连接有簧座。本实用新型能够尽可能的保持底盘本体的稳定性,进而确保机器人在运动的过程中的稳固性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 稳固 倾斜 底盘 | ||
【主权项】:
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