[实用新型]一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的中间位置处设置有运动座，所述运动座底部的四角位置处皆安装有万向轮，所述底盘本体内表面的中间位置处固定连接有多个固定座，所述固定座内腔的中间位置处皆活动连接有活动轴，所述活动轴的外周面皆固定套设有齿轮，所述齿轮的一侧皆啮合有第一齿条，所述第一齿条的顶部皆固定连接有第一连接块，所述第一齿条的底部皆固定连接有连接座，所述齿轮的另一侧皆啮合有第二齿条，所述第二齿条的顶部皆固定连接有第二连接块，所述第二连接块与第一连接块相互靠近的一侧皆固定连接有簧座。本实用新型能够尽可能的保持底盘本体的稳定性，进而确保机器人在运动的过程中的稳固性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人的底部通常设置有底盘，从而实现其能够移动的目的。

现有技术中的工业机器人用的底盘在移动机器人时，不能很好的对机器人起到减震防晃的功能，从而使得移动机器人时遇到高低不平的路面从而使得机器人出现晃动幅度过大甚至出现倾斜的情况发生，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘，以解决技术中的工业机器人用的底盘在移动机器人时不能很好的起到减震防晃的功能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的中间位置处设置有运动座，所述运动座底部的四角位置处皆安装有万向轮，所述底盘本体内表面的中间位置处固定连接有多个固定座，所述固定座内腔的中间位置处皆活动连接有活动轴，所述活动轴的外周面皆固定套设有齿轮，所述齿轮的一侧皆啮合有第一齿条，所述第一齿条的顶部皆固定连接有第一连接块，所述第一齿条的底部皆固定连接有连接座，所述齿轮的另一侧皆啮合有第二齿条，所述第二齿条的顶部皆固定连接有第二连接块，所述第二连接块与第一连接块相互靠近的一侧皆固定连接有簧座，两个所述簧座的中间位置处皆固定连接有第一弹簧，所述连接座的底部皆与运动座顶部的表面固定连接，所述固定座内腔的两侧皆开设有限位槽，所述限位槽的内部皆滑动设置有限位条，所述限位条的一侧皆穿过对应位置限位槽并与对应位置第二齿条或者第一齿条的表面固定连接。

优选的，所述底盘本体内表面位于运动座顶部两侧的位置处皆开设有两个底槽，所述底槽的内部皆固定连接有固定杆。

优选的，所述固定杆的外周面皆活动套设有滑套，所述滑套的一侧皆设置有第二弹簧，所述滑套靠近运动座的一端皆穿过对应位置底槽并延伸至底槽的外部。

优选的，所述滑套延伸出底槽外部部分的表面固定连接有第一夹座，所述运动座顶部的表面固定连接有多个第二夹座。

优选的，所述第一夹座与对应位置第一夹座的中间位置处皆设置有连接杆，所述连接杆的顶部皆与对应位置第一夹座的中间位置处活动连接，所述连接杆的底部皆与对应位置第二夹座的中间位置处活动连接。

优选的，所述底槽的内腔皆呈T形设置，所述滑套皆呈T形设置。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型在运动的过程中遇到凹凸路面时，进而使得运动座在竖直方向上运动，进而带动第一齿条与第一连接块在竖直方向上运动，进而使得齿轮在第一齿条的啮合作用下带动第二齿条与第二连接块在竖直方向上运动，进而使得第一弹簧发生形变，通过第一弹簧的回弹力减小运动座的运动幅度，进而使得底盘本体能够尽可能保持稳定，这样的话，当该装置运动的过程中遇到凹凸不平的表面，能够尽可能的保持底盘本体的稳定性，进而确保机器人在运动的过程中的稳固性，避免机器人出现晃动幅度过大甚至倾斜的情况发生，从而提高了该装置的实用性；