[实用新型]一种紧凑型伺服驱动器有效
| 申请号： | 202123260261.1 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN216647143U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;刘世昌;宛月;赵晨;李佺威;陈廷辉 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 郑伟健 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种紧凑型伺服驱动器，包括自下而上依次设置的控制板、预驱动板和功率板；所述控制板为设有中央处理器以及与其连接的存储器、通信接口的电路板，所述中央处理器通过第一连接器与预驱动板连接；所述预驱动板为设有预驱动电路、母线电压检测电路、相电流采样电路、电源输入电路的电路板，所述预驱动电路、母线电压检测电路、相电流采样电路、电源输入电路通过第一连接器与控制板的中央处理器连接；所述功率板为设有三相桥功率驱动电路的电路板，通过第二连接器与预驱动板的预驱动电路连接。本实用新型采用了三层叠放的圆形结构，减小了驱动器的面积，最大限度利用了安装空间，解决了协作机器人本体内部安装空间不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
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