[实用新型]一种紧凑型伺服驱动器

权利要求书

1.一种紧凑型伺服驱动器，其特征在于，包括自下而上依次设置的控制板(1)、预驱动板(2)和功率板(3)；

所述控制板(1)为设有中央处理器以及与其连接的存储器、通信接口的电路板，所述中央处理器通过第一连接器与预驱动板(2)连接；

所述预驱动板(2)为设有预驱动电路、母线电压检测电路、相电流采样电路、电源输入电路的电路板，所述预驱动电路、母线电压检测电路、相电流采样电路、电源输入电路通过第一连接器与控制板(1)的中央处理器连接；

所述功率板(3)为设有三相桥功率驱动电路的电路板，所述三相桥功率驱动电路通过第二连接器与预驱动板(2)的预驱动电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动器，其特征在于，所述通信接口包括：EtherCAT接口、RS485接口、SPI接口、IO接口、JTAG接口中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动器，其特征在于：所述预驱动板(2)还设有U、V、W三相电机输入接口和U、V、W三相电机输出接口；

所述U、V、W三相电机输入接口与相电流采样电路连接，所述U、V、W三相电机输出接口与预驱动电路连接，并经第二连接器、与功率板(3)的三相桥功率驱动电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动器，其特征在于，所述预驱动电路采用预驱动芯片；所述预驱动芯片的高电平输入端HIN、低电平输入端LIN通过第一连接器分别与控制板(1)的中央处理器两个PWM输出端连接，高边门级驱动电压引脚VB通过自举电容C1与高边电源反馈端Vs连接；

高边控制输出端HO通过电阻R1经第二连接器与功率板(3)的三相桥功率驱动电路中某相单桥的第一MOS管栅极连接；

低边控制输出端LO通过电阻R2经第二连接器与功率板(3)的三相桥功率驱动电路中该相单桥的第二MOS管栅极连接；

高边电源反馈端Vs与U、V、W三相电机输出接口中的某相接口连接，以使高边电源反馈端Vs通过第二连接器与三相桥功率驱动电路中该相单桥的两个MOS管之间的结点连接。

5.根据权利要求3所述的一种紧凑型伺服驱动器，其特征在于：所述预驱动电路为三个，以使三个预驱动电路经U、V、W三相电机输出接口与三相电机的U、V、W相连接。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动器，其特征在于：所述预驱动板(2)还设有48V电源输入接口，与电源输入电路连接。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动器，其特征在于：所述电源输入电路采用三个电源转换芯片，每个电源转换芯片输入端均与48V电源输入接口连接，三个电源转换芯片的输出端分别作为24V输出端、15V输出端和5V输出端，24V输出端通过第一连接器与控制板(1)的中央处理器连接，15V输出端与预驱动电路连接，5V输出端与母线电压检测电路、相电流采样电路连接。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动器，其特征在于：所述功率板(3)顶层采用铝基板，且三相桥功率驱动电路的所有MOS管表面与铝基板接触。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动器，其特征在于：所述控制板(1)、预驱动板(2)为圆形。