[实用新型]一种关节端盖装置有效
| 申请号： | 202123235068.2 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN216830982U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 翟嘉心;李明洋;邵威;刘博峰;许雄 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种关节端盖装置，该装置包括：具有多个通孔的端盖壳体、密封垫圈、环形圈以及导光柱；其中，端盖壳体用于固定在关节壳体上；密封垫圈设于端盖壳体上，密封垫圈用于关节端盖装置的密封；环形圈设于端盖壳体和关节壳体连接处；以及通孔内设置导光柱，导光柱与端盖壳体通过密封胶进行密封。在上述的实现过程中，通过环形圈对端盖壳体和关节壳体连接处进行密封、设置密封垫圈对关节壳体进行密封，以及用密封胶将导光柱和端盖壳体的间隙进行密封，实现了利用多重防水措施对关节进行防水，从而可防止机器人关节处于液体环境或关节处遇水时，液体由关节端盖进入关节中，提高了对关节的安全防护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 装置 | ||
【主权项】：
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