[实用新型]一种关节端盖装置

说明书

本实用新型实施例提供一种关节端盖装置，该装置包括：具有多个通孔的端盖壳体、密封垫圈、环形圈以及导光柱；其中，端盖壳体用于固定在关节壳体上；密封垫圈设于端盖壳体上，密封垫圈用于关节端盖装置的密封；环形圈设于端盖壳体和关节壳体连接处；以及通孔内设置导光柱，导光柱与端盖壳体通过密封胶进行密封。在上述的实现过程中，通过环形圈对端盖壳体和关节壳体连接处进行密封、设置密封垫圈对关节壳体进行密封，以及用密封胶将导光柱和端盖壳体的间隙进行密封，实现了利用多重防水措施对关节进行防水，从而可防止机器人关节处于液体环境或关节处遇水时，液体由关节端盖进入关节中，提高了对关节的安全防护。

技术领域

本申请涉及机器人装置领域，具体而言，涉及一种关节端盖装置。

背景技术

随着社会的发展，科学技术的飞速提高，机器人的作用越来越重要。在工业生产过程中，应用到机器人越来越多，而为了提高生产作业效率，必须保证机器人安全有效工作。由于机器人需要代替人类在特定的环境进行工作，所以需要对机器人装置采取防护措施，以使其在特定环境不会损害机身并且正常工作。机器人关节结构作为机器人的核心组成部件，更加需要防护，现有的对于机器人关节的防护较为单一，不能满足一些环境的工作要求，且现有的机器人关节处无法与人进行交互、或是在工作时指示其状态。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于解决现有技术中存在的问题。本实用新型提供了一种关节端盖装置，其采取包括环形圈、按钮密封垫圈以及紧固件密封垫圈等多重防水密封措施，对关节进行防水防护；本实用新型提供的关节端盖装置通过导光柱将光照射至外部，对机器人的工作起到指示作用，并且可通过关节端盖处的按钮控制机器人实现相应的功能，更加方便与人交互。

本实用新型实施例提供一种关节端盖装置，装置包括：具有多个通孔的端盖壳体、密封垫圈、环形圈以及导光柱；其中，端盖壳体用于固定在关节壳体上；密封垫圈设于端盖壳体上，密封垫圈用于关节端盖装置的密封；环形圈设于端盖壳体和关节壳体连接处；以及通孔内设置导光柱，导光柱与端盖壳体通过密封胶进行密封。在上述的实现过程中，通过环形圈对端盖壳体和关节壳体连接处进行密封、设置密封垫圈对关节壳体进行密封，以及用密封胶将导光柱和端盖壳体的间隙进行密封，实现了利用多重防水措施对关节进行防水，从而可防止机器人关节处于液体环境或关节处遇水时，液体由关节端盖进入关节中，提高了对关节的安全防护。

可选地，在本申请实施例中，关节端盖装置还包括：按钮，按钮安装于端盖壳体；以及紧固件，紧固件用于将端盖壳体固定在关节壳体上。在上述的实现过程中，在关节处设置按钮，可通过按钮控制机器人实现相应的功能，增加了机器人关节处与人的交互能力，更加便于控制机器人。

可选地，在本申请实施例中，关节端盖装置还包括：螺母，其中，螺母用于将按钮固定在端盖壳体上。在上述的过程中，通过螺母将按钮紧固在端盖壳体，防止按钮松动。

可选地，在本申请实施例中，其中，密封垫圈包括：按钮密封垫圈以及紧固件密封垫圈；其中，按钮密封垫圈设置于按钮和端盖壳体连接处，按钮密封垫圈用于对按钮和端盖壳体进行密封；以及紧固件密封垫圈设置于紧固件与端盖壳体连接处，紧固件密封垫圈用于对紧固件和端盖壳体进行密封。在上述的实现过程中，密封垫圈包括按钮密封垫圈以及紧固件密封垫圈，通过按钮密封垫圈对按钮和端盖壳体连接处进行密封，还通过紧固件密封垫圈对紧固件和端盖壳体连接处进行密封，实现了对关节的多重防水，防止机器人关节处于液体环境或关节处遇水时，液体由关节端盖进入关节中，提高了关节的安全防护。

可选地，在本申请实施例中，其中，导光柱和紧固件均匀设置于端盖壳体上，并且导光柱均匀设置于紧固件之间。在上述的实现过程中，紧固件均匀设置于端盖壳体上，端盖壳体受力均匀，起到更好的紧固作用；导光柱均匀的设置于端盖壳体上，使通过导光柱照射在灯环上的光均匀分布。