[实用新型]一种用于实现小车90度转弯且无回转半径的装置有效
申请号: | 202123227782.7 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN216374788U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 吴晓君;易乐 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 姚咏华 |
地址: | 710055 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于实现小车90度转弯且无回转半径的装置,包括分别通过电机带动的第一主从动齿轮机构和第二主从动齿轮机构,第一主从动齿轮机构带动一对大直径轮转动;第二主从动齿轮机构与齿条啮合上下运动,带动一对小直径轮升降;第一主从动齿轮机构啮合有锥齿轮带动的从动轮机构,第二主从动齿轮机构的大齿轮与齿条同步运动,与从动轮机构啮合,带动轮轴上下运动完成一对小直径轮的升降。装置通过安装两对轮子以实现90度无回转半径转弯,两对轮子呈90度安装,需要转弯时通过电机带动齿轮齿条装置使其中一对轮子能够自由升降,这对轮子会处于两种不同的位置,每个位置都有相应的齿轮与其啮合,以此来实现所需的转弯功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 实现 小车 90 转弯 回转半径 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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