[实用新型]一种用于实现小车90度转弯且无回转半径的装置

权利要求书

1.一种用于实现小车90度转弯且无回转半径的装置，其特征在于，包括分别通过电机带动的第一主从动齿轮机构和第二主从动齿轮机构；

第一主从动齿轮机构带动一对大直径轮(7)转动；第二主从动齿轮机构与齿条(3)啮合上下运动，带动一对小直径轮(14)升降；

一对大直径轮(7)与一对小直径轮(14)呈90度安装；

第一主从动齿轮机构啮合有锥齿轮带动的从动轮机构，第二主从动齿轮机构的大齿轮(1)与齿条(3)同步运动，与从动轮机构啮合，带动轮轴(2)上下运动完成一对小直径轮(14)的升降。

2.根据权利要求1所述的用于实现小车90度转弯且无回转半径的装置，其特征在于，第一主从动齿轮机构包括电机带动的第一主动齿轮(11)，第一主动齿轮(11)啮合第一从动齿轮(4)，第一从动齿轮(4)啮合第二从动齿轮(5)，第二从动齿轮(5)通过转轴(15)连接一对大直径轮(7)。

3.根据权利要求2所述的用于实现小车90度转弯且无回转半径的装置，其特征在于，第一从动齿轮(4)通过轴连接一对第一锥齿轮(6)，一对第一锥齿轮(6)分别啮合第二锥齿轮(10)，一对第二锥齿轮(10)分别通过轴连接从动轮机构。

4.根据权利要求1所述的用于实现小车90度转弯且无回转半径的装置，其特征在于，从动轮机构包括相互啮合的第三从动齿轮(9)和第四从动齿轮(12)，第三从动齿轮(9)通过轴连接第二锥齿轮(10)。

5.根据权利要求4所述的用于实现小车90度转弯且无回转半径的装置，其特征在于，第四从动齿轮(12)上连接有连接至小车的轴。

6.根据权利要求1所述的用于实现小车90度转弯且无回转半径的装置，其特征在于，第二主从动齿轮机构包括电机带动的第二主动齿轮(8)，第二主动齿轮(8)啮合有齿条(3)，齿条(3)通过轮轴(2)连接小直径轮(14)和大齿轮(1)。

7.根据权利要求6所述的用于实现小车90度转弯且无回转半径的装置，其特征在于，大齿轮(1)通过第二主动齿轮(8)带动沿齿条(3)移动，分别与第三从动齿轮(9)和第四从动齿轮(12)啮合。

8.根据权利要求6所述的用于实现小车90度转弯且无回转半径的装置，其特征在于，第二主动齿轮(8)轮轴上设有连接到小车上的连接件(13)。