[实用新型]安全夹爪和工业机器人有效
| 申请号： | 202123155829.3 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN216940723U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 曾寅峻;郦野;王雷;金帆 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李珊珊 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实施例提供了一种工业机器人的安全夹爪，安全夹爪包括夹爪、夹块、第一弹性件和第一轴；第一轴穿过夹爪和夹块，夹爪能沿第一轴的轴向与夹块发生相对位移；第一弹性件的一端与夹爪抵持，第一弹性件的另一端与夹块抵持；夹爪沿第一轴的轴向相对夹块移动时，第一弹性件发生弹性伸缩。本实施例的安全夹爪具有竖直运动方向的缓冲功能，夹爪与夹块具有竖直间隙。当安全夹爪实际夹持高度距离预设夹持高度有一定的误差时，夹块有可能受到竖直向上的作用力，夹爪能够发生相对位移缓解受到的作用力，夹爪能够发生相对位移的缓冲长度为夹爪与夹块的竖直间隙的宽度。由此，在夹持误差的值为竖直间隙的宽度范围内时，不会对工业机器人以及夹持对象造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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