[实用新型]一种机器人操作杆控制装置有效
| 申请号： | 202123118443.5 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN216803456U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 郭炬生;林生智;晏丕松 | 申请（专利权）人： | 广州市微眸医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 李东来;龙日权 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人操作杆控制装置，底座、外旋转座和内旋转座相对转动且轴线相互垂直，使得三者构成三维坐标系统；内旋转座上装有可移动的移动座，移动座上固定连接摇杆；相对运动的零部件之间设有提供阻尼的旋转阻尼器和位移阻尼器，并有检测转动角度的角度检测器和检测位移量的移位检测器。该机器人操作杆控制装置的控制精度极高，且结构简单，有利于简化设备结构，降低所需的操作难度，提高学习和使用方便性，并降低生产和维护的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 操作 控制 装置 | ||
【主权项】：
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