[实用新型]一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器有效
申请号: | 202123102240.7 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN216565903U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 张明军;王鹏 | 申请(专利权)人: | 泰志达智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | H05K5/02 | 分类号: | H05K5/02;H05K7/14;H05K7/18 |
代理公司: | 广州博联知识产权代理有限公司 44663 | 代理人: | 马天鹰 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器,涉及机器人控制器技术领域,包括控制器和防撞块,控制器的两侧设有防撞块,内支块的顶端活动连接有中进弯块,中进弯块的两侧设有侧护板,将控制器的顶端面与设备本体进行接触,通过连接板和螺栓进行固定,中进弯块的顶端与设备本体相接触,在螺栓拧紧的同时两组侧护板受到中进弯块的挤压力而发生形变,中进弯块继续向内支块靠近时,滑动连接在限位块内部的缓接柱与其顶端相接触时,压缩弹簧将受到挤压力而收缩,使得侧护板和中进弯块更加贴近控制器,由于侧护板为一种橡胶材质制成的构件和设置在中进弯块底端的防护垫,对控制器的安装面进行防护,方便使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 碰撞 损坏 结构 机器人 控制器 | ||
【主权项】:
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