[实用新型]一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器

权利要求书

1.一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，包括控制器(1)和防撞块(2)，控制器(1)的两侧设有防撞块(2)，其特征在于：所述控制器(1)的另两侧固定安装有连接板(3)，控制器(1)的顶端设有内支块(4)，且内支块(4)的顶端活动连接有中进弯块(6)，中进弯块(6)的两侧设有侧护板(5)；

所述侧护板(5)为一种橡胶材质制成的构件。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，其特征在于：所述控制器(1)的侧端开设有侧槽(11)，且侧槽(11)的开口端内部固定安装有堵块(12)，堵块(12)的内部滑动连接有限位管(13)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，其特征在于：所述限位管(13)为一种橡胶材质制成的构件。

4.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，其特征在于：所述防撞块(2)包括安置框(21)和设置在安置框(21)内部的质软垫(23)，质软垫(23)的侧端与安置框(21)的内部之间由连接弹簧(22)进行连接，且安置框(21)的外表一侧与限位管(13)进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，其特征在于：所述安置框(21)为一种海绵材质制成的构件。

6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，其特征在于：所述内支块(4)包括安置管(41)和滑动连接在安置管(41)内部的缓接柱(42)，且缓接柱(42)呈I形构件，安置管(41)的内部底端与缓接柱(42)的底端之间由压缩弹簧(43)进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，其特征在于：所述中进弯块(6)的内部中段固定安装有隔板(61)，隔板(61)的内部贯穿设有限位块(63)，且限位块(63)的开口端内部设有约束柱(64)。

8.根据权利要求7所述的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，其特征在于：所述隔板(61)的侧端且在中进弯块(6)的内部固定安装有滑管(62)，且侧护板(5)的一端滑动连接在滑管(62)的外表面，中进弯块(6)的底端设有防护垫(65)。