[实用新型]机器人触须和机器人有效
| 申请号： | 202123091371.X | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN216328441U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 高源;任海波;张靖 | 申请（专利权）人： | 大陆智源机器人（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/18 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高新区文港南路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施方式提供了一种机器人触须和机器人，所述机器人触须包括：细杆状传感器，所述细杆状传感器的一端固定于所述机器人触须的底座的上表面，该底座的底部固定连接于所述机器人；所述细杆状传感器为形变电阻，所述细杆状传感器的弯曲状态与该细杆状传感器的输出电压相关联；在所述细杆状传感器外设有弹性管，该弹性管作为所述机器人触须的外壳；所述弹性管的长度长于所述细杆状传感器；在所述弹性管内壁与所述细杆状传感器外表面之间填充有弹性体，以用于在不受力的情况下，辅助所述弹性管恢复原状。以精准感知外部环境。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 触须 | ||
【主权项】：
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