[实用新型]排废装置及智能理袋机器人有效
| 申请号： | 202123076535.1 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN216887538U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 徐崇友 | 申请（专利权）人： | 深圳创视智能视觉技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/14 | 分类号： | B65B57/14;B65B13/18;B65B35/24 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 詹建新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于理袋机技术领域，特别是涉及一种排废装置及智能理袋机器人。该排废装置包括视觉相机、排废压爪、废品盒、第一传输机构以及第二传输机构；第一传输机构包括第一传动件、第二传动件以及缠绕在第一传动件和第二传动件上的透明皮带，第二传输机构包括第三传动件、第四传动件以及缠绕在第三传动件和第四传动件上的平皮带；视觉相机用于检测透明皮带上的包装袋是否合格；透明皮带和平皮带平行且间隔设置，且透明皮带和平皮带之间设有废品通槽；排废压爪用于将透明皮带和平皮带之间的不合格包装袋从废品通槽压入废品盒。本实用新型中，透明皮带和平皮带均为布形皮带，该布形皮带的结构简单，安装方便，从而降低了该排废装置的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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