[实用新型]排废装置及智能理袋机器人

权利要求书

1.一种排废装置，其特征在于，包括视觉相机、排废压爪、废品盒、第一传输机构以及第二传输机构；所述第一传输机构包括第一传动件、第二传动件以及缠绕在所述第一传动件和所述第二传动件上的透明皮带，所述第二传输机构包括第三传动件、第四传动件以及缠绕在所述第三传动件和所述第四传动件上的平皮带；

所述视觉相机安装在所述透明皮带的上方，且用于检测所述透明皮带上的包装袋是否合格；所述透明皮带和所述平皮带平行且间隔设置，且所述透明皮带和所述平皮带之间设有废品通槽；所述排废压爪安装在所述废品通槽的上方，所述废品盒安装在所述废品通槽的下方，且所述排废压爪用于将所述透明皮带和所述平皮带之间的不合格包装袋从所述废品通槽压入所述废品盒。

2.根据权利要求1所述的排废装置，其特征在于，所述排废装置还包括均用于照亮所述透明皮带上的包装袋的第一灯具和第二灯具，所述第一灯具安装在所述透明皮带的上方，所述第二灯具安装在所述透明皮带的下方，且所述第一灯具和所述第二灯具均与所述视觉相机相对设置。

3.根据权利要求1所述的排废装置，其特征在于，所述排废压爪包括安装架、升降驱动件以及弧形压爪；所述升降驱动件安装在所述安装架上，所述弧形压爪安装在所述升降驱动件的输出端，所述升降驱动件用于驱动所述弧形压爪将不合格包装袋压入所述废品通槽。

4.根据权利要求3所述的排废装置，其特征在于，所述排废压爪还包括导向柱，所述弧形压爪上设有第一通孔，所述安装架上设有穿过所述第一通孔的连接臂，所述导向柱滚动安装在所述连接臂上。

5.根据权利要求1所述的排废装置，其特征在于，所述排废装置还包括用于检测所述透明皮带上包装袋位置的第一检测器，所述第一检测器与所述视觉相机相对设置；

所述排废装置还包括用于检测所述透明皮带上不合格包装袋位置的第二检测器，所述第二检测器与所述排废压爪相对设置；

所述排废装置还包括用于检测所述平皮带上合格包装袋位置的第三检测器。

6.根据权利要求1所述的排废装置，其特征在于，所述排废装置还包括用于将包装袋输入所述透明皮带的第一压轮，所述第一压轮转动安装在所述透明皮带的进口位置，且所述第一压轮和所述透明皮带之间设有导入空间；

所述排废装置还包括将所述平皮带上的包装袋输出的第二压轮，所述第二压轮转动安装在所述平皮带的进口位置，且所述第二压轮和所述平皮带之间设有导出空间。

7.根据权利要求1所述的排废装置，其特征在于，所述排废装置包括驱动电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮以及传动带，所述传动带缠绕在所述第一传动轮、所述第二传动轮以及所述第三传动轮上；所述第一传动轮安装在驱动电机的输出端，所述第二传动轮安装在所述第二传动件上，所述第三传动轮安装在所述第三传动件上。

8.根据权利要求1所述的排废装置，其特征在于，所述排废装置还包括第一安装板，所述第一传动件包括安装在所述第一安装板上的第一传动轴，以及转动套接在所述第一传动轴上的第一套筒；所述第二传动件包括转动安装在所述第一安装板上的第二传动轴，以及固定套接在所述第二传动轴上的第二套筒，所述透明皮带缠绕在所述第一套筒和所述第二套筒上；

所述排废装置还包括第二安装板，所述第三传动件包括转动安装在所述第二安装板上的第三传动轴，以及固定套接在所述第三传动轴上的第三套筒；所述第四传动件包括安装在所述第二安装板上的第四传动轴，以及转动套接在所述第四传动轴上的第四套筒；所述平皮带缠绕在所述第三套筒和所述第四套筒上。