[实用新型]一种步进提升旋转机构有效
| 申请号: | 202123071405.9 | 申请日: | 2021-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN216613865U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
| 发明(设计)人: | 叶子进;黄丽梅;黄基佑 | 申请(专利权)人: | 广州沃图自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B66F3/24 | 分类号: | B66F3/24;B65G47/90 |
| 代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 倪宏杰 |
| 地址: | 510700 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型是关于一种步进提升旋转机构。该机构包括:支架,电机,气缸和气动手指;该支架的一侧设有第一悬臂板,且该电机固定在该第一悬臂板上;该电机的转动轴与该气缸的底部键连接,控制该气缸的转动方向;该气缸的伸缩杆与该气动手指的一端固定连接,控制该气动手指的高度,其中,该气动手指的另一端用于抓夹产品。本实用新型提供的方案,能够实现控制升降高度和抓夹角度;该步进提升旋转机构能够高精度地抓夹产品,同时实现将其提升和转动,实现了机械化、自动化生产的要求。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 步进 提升 旋转 机构 | ||
【主权项】:
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