[实用新型]一种步进提升旋转机构

说明书

本实用新型是关于一种步进提升旋转机构。该机构包括：支架，电机，气缸和气动手指；该支架的一侧设有第一悬臂板，且该电机固定在该第一悬臂板上；该电机的转动轴与该气缸的底部键连接，控制该气缸的转动方向；该气缸的伸缩杆与该气动手指的一端固定连接，控制该气动手指的高度，其中，该气动手指的另一端用于抓夹产品。本实用新型提供的方案，能够实现控制升降高度和抓夹角度；该步进提升旋转机构能够高精度地抓夹产品，同时实现将其提升和转动，实现了机械化、自动化生产的要求。

技术领域

本实用新型涉及自动抓夹控制技术领域，尤其涉及一种步进提升旋转机构。

背景技术

随着科学技术的发展，为提高生产力，降低生产成本，越来越多的手工加工工艺逐渐被机械替代，机械化生产已经应用到各个领域。

目前应用于生产线上的提升机构较多，但基本上只能实现部分高度的提升，都不能对生产线上的产品进行夹持并转动方向，同时现有的提升机构都是单一的竖向提升，所提升的重物在竖直方向提升的同时，没有其他自由度的高精度可控运动；因此，要实现机械化生产，就需要各式各样的自动抓夹装置，以满足实现自动化的要求。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种步进提升旋转机构，能够高精度地抓夹产品，并能够同时将其提升和转动，能够实现自动化的生产需求。

为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案为一种步进提升旋转机构，包括：

支架，电机，气缸和气动手指；该支架的一侧设有第一悬臂板，且该电机固定在该第一悬臂板上；该电机的转动轴与该气缸的底部键连接，控制该气缸的转动方向；该气缸的伸缩杆与该气动手指的一端固定连接，控制该气动手指的高度，其中，该气动手指的另一端用于抓夹产品。

优选地，还包括有控制模块，该控制模块分别与该电机、该气缸和该气动手指通讯连接，该控制模块分别发出信号控制该电机、该气缸和该气动手指的运行状态。

优选地，该支架的另一侧还设有电机驱动器和接线盒，该电机驱动器与该电机电连接；其中，该接线盒内设有至少设有5个电源接线孔，该电源接线孔分别与该电机、该气缸、该气动手指和该电机驱动器电连接。

优选地，该电机与该气缸之间还设置有传动机构，该传动机构一端与该电机的转动轴键连接，另一端该气缸的底部固定连接。

优选地，该控制模块还分别与该接线盒和该电机驱动器电连接，并分别控制该接线盒的电源开关，以及控制该电机驱动器的驱动力。

优选地，该气缸上还设有磁传感器，该磁传感器与该控制模块通信连接，该控制模块根据该磁传感器发出的信号控制该气缸的升降高度。

优选地，该支架上还设有第二悬臂板，该第二悬臂板位于该第一悬臂板的正下方，且该气缸的底部与该第二悬臂板铰接。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本例中，将电机固定在所述支架上的悬臂板上，同时将气缸的底部与所述电机的转动轴键连接，利用所述电机转动将动力传送至气缸上，实现控制所述气缸的转动角度，并在所述气缸的伸缩杆与气动手指的一端固定连接，所述气动手指的另一端抓夹产品，实现控制升降高度和抓夹角度；该步进提升旋转机构能够高精度地抓夹产品，同时实现将其提升和转动，实现了机械化、自动化生产的要求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的步进提升旋转机构的结构示意图；