[实用新型]一种自动夹取料盘的机械手有效
| 申请号： | 202123022359.3 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN217345518U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 任俊成;任粉宁;陈永军;颜鑫;孙良猛 | 申请（专利权）人： | 南京依纳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 | 代理人： | 王皎 |
| 地址： | 210033 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动夹取料盘的机械手，包括型材和型材固定板，型材固定板固定于型材底部两侧，型材固定板下方固定连接有主固定板，主固定板的底面对称设置有抓取装置，抓取装置包括两个线轨和两个料抓，两个线轨对称设置于主固定板底面的前侧和后侧，线轨上滑动安装有滑块，两个滑块下方固定有第一气缸固定板，第一气缸固定板靠近型材一侧中部设置有第二气缸固定板，第二气缸固定板另一侧设置有气缸，气缸固定于主固定板下方，气缸的输出端上连接有浮动缓冲接头，浮动缓冲接头另一端安装于第二气缸固定板上，第一气缸固定板远离气缸一侧垂直固定有料抓固定板，两个料抓对称设置于抓固定板下方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 夹取料盘 机械手 | ||
【主权项】：
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