[实用新型]一种自动夹取料盘的机械手

权利要求书

1.一种自动夹取料盘的机械手，包括型材和型材固定板，所述型材固定板固定于型材底部两侧，其特征在于，所述型材固定板下方固定连接有主固定板，所述主固定板的底面对称设置有抓取装置，所述抓取装置包括两个线轨和两个料抓，两个所述线轨对称设置于主固定板底面的前侧和后侧，所述线轨上滑动安装有滑块，两个所述滑块下方固定有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板靠近型材一侧中部设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板另一侧设置有气缸，所述气缸固定于主固定板下方，所述气缸的输出端上连接有浮动缓冲接头，所述浮动缓冲接头另一端安装于第二气缸固定板上，所述第一气缸固定板远离气缸一侧垂直固定有料抓固定板，两个所述料抓对称设置于抓固定板下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取料盘的机械手，其特征在于，所述主固定板两侧对称设置有两组缓冲垫组，每组所述缓冲垫组包括两个缓冲垫和两个缓冲垫固定板，所述缓冲垫固定板垂直固定于主固定板一侧，所述缓冲垫设置于缓冲垫固定板靠近料抓固定板一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动夹取料盘的机械手，其特征在于，所述缓冲垫由聚氨酯制成。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹取料盘的机械手，其特征在于，所述料抓远离气缸一端设置于料抓固定板外侧。