[实用新型]一种自动识别圆管焊缝分选机构有效
| 申请号： | 202123017336.3 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN216679118U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 杨海清 | 申请（专利权）人： | 广东大雅智能厨电股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙) 44337 | 代理人： | 杨立铭 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动识别圆管焊缝分选机构，包括抓取机构以及分选机构；抓取机构上包括用于抓取圆管的气动手指夹以及用于带动气动手指夹移动的运动机构；分选机构包括分选机构基座以及设置在分选机构基座上的焊缝旋转定位机构、传感器和分料机构，圆管设置在分料机构内，通过抓取机构抓取分料机构上的圆管放置到焊缝旋转定位机构上；焊缝旋转定位机构底部设置有定位电机，传感器设置在焊缝定位机构侧面上，通过定位电机带动焊缝旋转定位机构旋转直至传感器识别到焊缝。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 圆管 焊缝 分选 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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