[实用新型]一种自动识别圆管焊缝分选机构

权利要求书

1.一种自动识别圆管焊缝分选机构，其特征在于，包括抓取机构以及分选机构；所述抓取机构包括用于抓取圆管的气动手指夹以及用于带动所述气动手指夹移动的运动机构；所述分选机构包括分选机构基座以及设置在所述分选机构基座上的焊缝旋转定位机构、传感器和分料机构，圆管设置在所述分料机构内，通过所述抓取机构抓取所述分料机构上的圆管放置到所述焊缝旋转定位机构上；所述焊缝旋转定位机构底部设置有定位电机，所述传感器设置在所述焊缝旋转定位机构侧面上，通过所述定位电机带动所述焊缝旋转定位机构旋转直至所述传感器识别到焊缝。

2.根据权利要求1所述的自动识别圆管焊缝分选机构，其特征在于，所述分料机构包括设置在所述分选机构基座上的分料机构支架、设置在所述分料机构支架上与所述分料机构支架转动连接的分料转动夹具、分料电机以及用于放置圆管的料斗，所述料斗设置在所述分料机构的顶部，所述分料转动夹具侧面上等角度设置有多个用于容纳圆管的夹槽，所述分料机构支架底部设置有出料口，圆管从料斗进入到所述分料转动夹具的夹槽内后，在所述分料电机的带动下转动到所述出料口位置后通过所述气动手指夹将圆管抓取离开所述分料机构。

3.根据权利要求2所述的自动识别圆管焊缝分选机构，其特征在于，所述分料机构支架上所述料斗侧面上设置有用于抖动所述料斗内的产品并使得所述料斗内的产品下落的顶料机构。

4.根据权利要求2所述的自动识别圆管焊缝分选机构，其特征在于，所述分料机构还包括设置在所述分料机构支架上的推动机构，通过所述推动机构将设置在所述夹槽内的圆管往夹槽的前端顶，提高所述抓取机构的抓取成功率。

5.根据权利要求1所述的自动识别圆管焊缝分选机构，其特征在于，所述抓取机构还包括抓取机构底座，所述运动机构设置在所述抓取机构底座上。

6.根据权利要求5所述的自动识别圆管焊缝分选机构，其特征在于，所述运动机构包括垂直运动机构、设置在所述垂直运动机构上的水平运动机构设置在所述水平运动机构上的转动机构，所述气动手指夹设置在所述转动机构上。

7.根据权利要求6所述的自动识别圆管焊缝分选机构，其特征在于，所述转动机构为旋转气缸。

8.根据权利要求1所述的自动识别圆管焊缝分选机构，其特征在于，所述焊缝旋转定位机构还包括焊缝旋转定位机构支架以及设置在所述焊缝旋转定位机构支架顶部的定位夹具，所述定位电机设置在所述焊缝旋转定位机构支架底部与所述焊缝旋转定位机构固定连接，所述定位电机的输出轴穿过所述焊缝旋转定位机构支架与所述定位夹具固定连接，所述定位夹具顶部设置有圆形的连接凸块，圆管可竖立的套接在所述连接凸块上。