[实用新型]一种全向三维扫描系统有效
| 申请号： | 202123013620.3 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN216621031U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 庞旭芳;丁宁;张爱东;郑文军 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘珂 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种全向三维扫描系统，包括：位于待测物体内用于将编码结构光投影至待测物体内壁表面的环形结构光光源；位于待测物体内用于从不同角度获取待测物体内壁表面对应的调制编码图的全向视觉立体装置。这样可实现快速360度面扫，动态获取经过物体表面调制后结构光实时图像信息，进而能够实现高精度的物体内表面单帧重构，运动过程中的颠簸不会影响到当前内壁表面的检测，同时通过前后帧扫描结果可实现更稳定可靠的配准结果，结果的分辨率不受运动速度影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 三维 扫描 系统 | ||
【主权项】：
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