[实用新型]机械臂采摘夹具有效
| 申请号： | 202123013174.6 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN216415155U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 丁嘉俊;周文烨;冯筱烨 | 申请（专利权）人： | 丁嘉俊;周文烨 |
| 主分类号： | A01D45/26 | 分类号： | A01D45/26;A01D46/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州创造力专利代理事务所(普通合伙) 33332 | 代理人： | 冉国政 |
| 地址： | 311200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构简单、采摘过程平稳且故障率低的机械臂采摘夹具，其包括支撑架、夹爪模块、刀片及刀片夹；所述支撑架通过卯榫结构连接在机械臂末端；所述夹爪模块设于支撑架末端；所述刀片固定在刀片夹上，且刀片夹通过卯榫结构连接在夹爪模块末端；所述夹爪模块包括设于支撑架末端的固定座、活动穿插在固定座中部的导向轴、垂直设于导向轴末端的导向杆、对称设于导向杆两端的滑块、气泵；所述滑块顶部对称设有连杆，且连杆一端与固定座铰接，连杆另一端与滑块铰接；所述滑块下部均延伸有固定块，所述气泵固定在其中一个固定块上，且气泵伸出端固定在另一个固定块上；所述滑块均向外延伸有夹持部，刀片夹设于夹持部末端。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 采摘 夹具 | ||
【主权项】：
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