[实用新型]一种基于视觉定位的电芯组装机构有效
申请号: | 202122944325.3 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN216370994U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 张杰;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;陈月座;欧芳亮;曾祥威 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛电池有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;H01M10/04 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 谭映华 |
地址: | 516000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于视觉定位的电芯组装机构,包括工作台、转盘组件、第一视觉组件、抓取组件、第二视觉组件;所述转盘组件、第一视觉组件、抓取组件、第二视觉组件均设置在所述工作台上;所述转盘组件依次设置有上料工位、图像采集工位、保压工位、以及下料工位;所述第一视觉组件与所述图像采集工位相邻设置;所述第二视觉组件沿所述保压工位相邻设置;所述抓取组件与所述第二视觉组件相邻设置,且抓取组件上端在所述第二视觉组件上端、保压工位上移动。实现了自动装配,精度高,同时提升产品效率和优率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 定位 组装 机构 | ||
【主权项】:
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