[实用新型]一种基于视觉定位的电芯组装机构

说明书

本申请涉及一种基于视觉定位的电芯组装机构，包括工作台、转盘组件、第一视觉组件、抓取组件、第二视觉组件；所述转盘组件、第一视觉组件、抓取组件、第二视觉组件均设置在所述工作台上；所述转盘组件依次设置有上料工位、图像采集工位、保压工位、以及下料工位；所述第一视觉组件与所述图像采集工位相邻设置；所述第二视觉组件沿所述保压工位相邻设置；所述抓取组件与所述第二视觉组件相邻设置，且抓取组件上端在所述第二视觉组件上端、保压工位上移动。实现了自动装配，精度高，同时提升产品效率和优率。

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，更具体地，涉及一种基于视觉定位的电芯组装机构。

背景技术

目前在电池制造行业，由于工艺需要，需要对电芯,外壳进行组合装配的操作，比如将电芯和一种钢壳组合装配在一起，再进行下一步的工艺操作。对这些装配操作，通常是有尺寸管控要求的。

而在传统工艺中，此操作由人工进行，人工进行装配操作时，人工操作的速度慢，且难以管控装配尺寸的，当尺寸不符合品质管控要求是，通常会进行返工操作，甚至是报废，造成成本的增加。而随着PACK工艺的自动化装配程度越来越高，传统的人工装配操作已经不能满足PACK的新技术的要求。

实用新型内容

本申请为克服现有技术中的人工操作的速度慢，且难以管控装配尺寸的，当尺寸不符合品质管控要求是，通常会进行返工操作，甚至是报废，造成成本的增加的问题，本申请所要解决的技术问题是提供一种基于视觉定位的电芯组装机构。

一种基于视觉定位的电芯组装机构，包括工作台、转盘组件、第一视觉组件、抓取组件、第二视觉组件；

所述转盘组件、第一视觉组件、抓取组件、第二视觉组件均设置在所述工作台上；所述转盘组件依次设置有上料工位、图像采集工位、保压工位、以及下料工位；所述第一视觉组件与所述图像采集工位相邻设置；所述第二视觉组件沿所述保压工位相邻设置；所述抓取组件与所述第二视觉组件相邻设置，且抓取组件上端在所述第二视觉组件上端、保压工位上移动。

可选地，所述转盘组件包括转盘支架、转盘电机、转盘、以及固定组件，所述转盘支架设置在所述工作台上，所述转盘设置在所述转盘支架上端，所述转盘电机与转盘驱动连接；所述固定组件固定设置在所述转盘上表面。

可选地，所述固定组件包括固定座，所述固定座呈上窄下宽的梯台形结构，所述固定座上端设置有凹槽，所述凹槽设置有至少一个第一吸气孔，所述第一吸气孔下端与进气管连接。

可选地，所述固定组件的数量为4件，多个所述固定组件等距分布在所述转盘上表面，且固定组件通过转盘旋转依次通过上料工位、图像采集工位、保压工位、下料工位。

可选地，所述第一视觉组件包括第一支架、横移组件、升降组件、第一相机、以及第一光源，

所述第一支架固定在所述工作台上，所述横移组件设置在所述第一支架上端，所述升降组件设置在所述横移组件上且由横移组件驱动横向移动；所述第一相机、第一光源设置在所述升降组件上且由升降组件驱动升降移动，所述第一光源设置在所述第一相机下方，且所述第一光源组件设置有供第一相机采集的第一通槽。

可选地，所述第二视觉组件包括第二支架、第二相机、以及第二光源，

所述第二支架固定设置在工作台上，所述第二相机、第二光源均设置在所述第二支架上，且所述第二光源设置在所述第二相机上端，且所述第二光源组件设置有供第二相机采集的第二通槽。

可选地，所述抓取组件包括第三支架、多轴机器人、以及吸盘组件；

所述第三支架固定在所述工作台上，所述多轴机器人设置在所述第三支架上端，所述吸盘组件设置在所述多轴机器人自由端且有多轴机器人驱动进行多轴移动。