[实用新型]新型修井扶正机械手

摘要

本实用新型涉及油田修井井口作业辅助机械装置技术领域，是一种新型修井扶正机械手，其包括主旋臂、立柱、固定轴、旋转动力组件、副旋臂、叉体安装杆、第一连杆、第二连杆和夹持机构。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，便于与井口作业平台等配合实现井口无人作业，其中叉体安装杆、第一连杆和第二连杆可构成曲杆，主旋臂、副旋臂、立柱和曲杆可组成四杆机构，然后通过旋转马达驱动蜗杆沿蜗轮轴旋转从而带动主旋臂旋转，进而通过四杆机构正向旋转将夹持机构运送至指定位置，夹持机构夹住油管后四杆机构反向旋转将油管送至井口；当上下两根油管接箍处错位时还可通过左马达和右马达来微调左叉体和右叉体的位置，最终使两根油管接箍处对齐。