[实用新型]一种带检测功能的机器人注塑设备

摘要

本实用新型公开了一种带检测功能的机器人注塑设备，包括注塑机，注塑机的顶部设有注塑槽，注塑槽内设有注塑模具，注塑模具包括并排设置的注塑定模和可远离或靠近注塑定模的注塑动模，注塑定模上架设有位于注塑机上方的机器人手臂，机械人手臂的末端设有第一视觉识别装置和用于取放注塑件的夹具，注塑机的顶部在注塑槽的侧方设有朝向注塑动模的工作面的第二视觉识别装置，第二视觉识别装置和注塑槽均位于机器人手臂的活动范围内，第一、第二视觉识别装置、夹具、注塑机、注塑动模、机器人手臂均与设置在注塑机上的可编程控制器相连。本实用新型解决了如何能使注塑设备具备自动对注塑成型产品上以及注塑模具内是否漏装嵌件的检测功能的技术问题。