[实用新型]一种带检测功能的机器人注塑设备

说明书

本实用新型公开了一种带检测功能的机器人注塑设备，包括注塑机，注塑机的顶部设有注塑槽，注塑槽内设有注塑模具，注塑模具包括并排设置的注塑定模和可远离或靠近注塑定模的注塑动模，注塑定模上架设有位于注塑机上方的机器人手臂，机械人手臂的末端设有第一视觉识别装置和用于取放注塑件的夹具，注塑机的顶部在注塑槽的侧方设有朝向注塑动模的工作面的第二视觉识别装置，第二视觉识别装置和注塑槽均位于机器人手臂的活动范围内，第一、第二视觉识别装置、夹具、注塑机、注塑动模、机器人手臂均与设置在注塑机上的可编程控制器相连。本实用新型解决了如何能使注塑设备具备自动对注塑成型产品上以及注塑模具内是否漏装嵌件的检测功能的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其是指一种带检测功能的机器人注塑设备。

背景技术

随着社会的高速发展，嵌件塑料成型产品应用越来越广泛，并均由注塑设备注塑而成。现有的注塑设备，不具备嵌件检测功能，均采用人工的方式对注塑成型产品上的嵌件以及注塑模具内是否漏装嵌件进行检测，明显地，这不仅使得工人劳动强度大，检测效率低，而且存在一定的安全隐患，并容易发生漏检，导致不良品流入后续生产环节或者客户。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于如何能使注塑设备具备自动对注塑成型产品上以及注塑模具内是否漏装嵌件的检测功能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带检测功能的机器人注塑设备，包括注塑机，所述注塑机的顶部设有注塑槽，所述注塑槽内设有注塑模具，所述注塑模具包括并排设置的注塑定模和可远离或者靠近所述注塑定模的注塑动模，所述注塑定模上架设有位于所述注塑机上方的机器人手臂，所述机器人手臂的末端设有第一视觉识别装置和用于取放注塑件的夹具，所述注塑机的顶部在所述注塑槽的侧方设有朝向所述注塑动模的工作面的第二视觉识别装置，所述第二视觉识别装置和所述注塑槽均位于所述机器人手臂的活动范围内，所述第二视觉识别装置、所述第一视觉识别装置、所述夹具、所述注塑机、所述注塑动模、所述机器人手臂均与设置在所述注塑机上的可编程控制器相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述注塑机外还设有位于所述机器人手臂活动范围内且可正反向输送的输送机，所述输送机与可编程控制器相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送机为皮带输送机并由伺服电机驱动，所述伺服电机与所述可编程控制器相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述注塑槽在远离并与所述注塑定模的相对的内壁上设有与所述注塑动模传动连接的电缸，所述电缸与所述可编程控制器相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述电缸的推杆通过浮动接头与所述注塑动模背离所述注塑定模的面的中部传动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一视觉识别装置和所述第二视觉识别装置均为CCD相机。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹具为气动夹爪。

在本实用新型的一个实施例中，所述注塑槽呈U型状。

在本实用新型的一个实施例中，所述注塑机的底部安装有若干调节地脚。

在本实用新型的一个实施例中，所述注塑机的底部还设有若干一一对应地所述调节地脚的侧方的可收缩的滑轮。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过设置的活动范围覆盖注塑槽的机器人手臂、设在机器人手臂末端的第一视觉识别装置和用于夹紧或者松开注塑件的夹具、以及设在注塑槽的侧方且位于机械人手臂活动范围内的第二视觉识别装置的配合，这就使得在可编程控制器的控制下本注塑设备能自动对注塑成型产品上以及注塑模具内是否漏装嵌件进行检测，从而大大降低了工人劳动强度低、并大大提高了检测效率和检测的便捷性，表给您保证了检测的安全性和准确性。

附图说明