[实用新型]一种福来轮及管道机器人有效
| 申请号： | 202122914839.4 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN216101316U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 胡德安;姜潮;徐汉波;曾文武 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;F16L55/32 |
| 代理公司： | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人： | 马凤兰 |
| 地址： | 410082 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于管道机器人技术领域，具体涉及一种福来轮及管道机器人。一种福来轮，其包括一种福来轮，包括轮毂、多组从动轮和多个插件，所述插件分别固定于轮毂边缘；每组从动轮包括同轴布置的第一小轮和第二小轮，所述第一小轮、第二小轮通过连接轴与插件连接，所述连接轴可相对插件转动；所述第一小轮、第二小轮分别位于插件两侧；所述第一小轮、第二小轮的母线为以轮毂中心为圆心的圆弧线；多组从动轮分别布置于轮毂的轮边。本实用新型提供的福来轮在滚动过程中无明显颠簸，阻力小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 福来轮 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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