[实用新型]中空产品自动化夹持机器人装置有效
| 申请号： | 202122908853.3 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN216582888U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 吴社竹;王永光;黄冬梅;苏高峰;王健林 | 申请（专利权）人： | 江锦（海宁）微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 顾祥安 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种中空产品自动化夹持机器人装置，包括底板，所述底板的四周枢轴设有一组传动臂Ⅰ，所述底板的下方设有一可相对其轴向滑动的驱动轴，其上间隔地枢轴设有两个传动臂Ⅱ，两个传动臂Ⅱ的另一端枢轴连接于仿形板的中部和下部，所述传动臂Ⅰ的另一端枢轴连接于所述仿形板的顶部，两个传动臂Ⅱ、仿形板和驱动轴形成四杆机构。本实用新型的驱动轴上下移动可通过传动臂Ⅰ带动传动臂Ⅱ驱动仿形板运动，所有仿形板在运动的过程中其外周的外径同时扩大，从而完成对产品的夹持，该装置可根据型材实际尺寸做相应的调整，可自适应不同规格的型材，具有较广的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 中空 产品 自动化 夹持 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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