[实用新型]一种集装箱自动开底系统及堆场有效
| 申请号: | 202122892985.1 | 申请日: | 2021-11-23 |
| 公开(公告)号: | CN216549229U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
| 发明(设计)人: | 王君雄;唐修俊;陈慧 | 申请(专利权)人: | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号: | B66C1/30 | 分类号: | B66C1/30;B66C13/16;B66C13/22 |
| 代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
| 地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请涉及集装箱自动开底技术领域,具体提供了一种集装箱自动开底系统及堆场,包括吊具组件,吊具组件用于吊装移动集装箱;雷达,雷达设置为至少两组,雷达固定于吊具组件上,雷达用以探测参照物以形成探测信号,多组雷达中的两组雷达的探测平面相互成一夹角;控制器,吊具组件及雷达均与控制器通讯连接,控制器接收雷达的探测信号并控制吊具组件移动。本方案中通过将参照物更换为固定不动的参照墩后,集装箱的参照信息更加准确,进而保证了集装箱在进行开底时的精度。另外,使用参照墩来作为位置参考进行集装箱的开底作业,比使用标定板作为位置参考的使用成本以及后期的维护成本更加低廉,有利于提高本申请方案的推广使用。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 集装箱 自动 系统 堆场 | ||
【主权项】:
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