[实用新型]一种集装箱自动开底系统及堆场有效
| 申请号： | 202122892985.1 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN216549229U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王君雄;唐修俊;陈慧 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/30 | 分类号： | B66C1/30;B66C13/16;B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 自动 系统 堆场 | ||
1.一种集装箱自动开底系统，其特征在于，包括：
吊具组件(1)，所述吊具组件(1)用于吊装移动集装箱(4)；
雷达，所述雷达设置为至少两组，所述雷达固定设置于所述吊具组件(1)上，所述雷达用以探测参照物以形成探测信号，多组所述雷达中的两组所述雷达的探测平面(21)相互成一夹角；及
控制器，所述吊具组件(1)及所述雷达均与所述控制器通讯连接，所述控制器接收所述雷达的探测信号并控制所述吊具组件(1)移动。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动开底系统，其特征在于，所述雷达设置为单线激光雷达(2)。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱自动开底系统，其特征在于，所述单线激光雷达(2)设置为四组，四组所述单线激光雷达(2)均固定设置于所述吊具组件(1)上，四组所述单线激光雷达(2)的探测平面(21)在水平面上的投影构成一矩形的探测边界。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱自动开底系统，其特征在于，所述吊具组件(1)包括：
夹具，所述夹具用于夹紧所述集装箱(4)，所述雷达固定设置于所述夹具上；及
转运机构，所述夹具固定设置于所述转运机构上，所述转运机构与所述控制器通讯连接。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱自动开底系统，其特征在于，所述夹具包括：
夹手，所述夹手用于夹持所述集装箱(4)；及
架体，所述夹手固定设置于所述架体上，所述架体固定连接于所述转运机构上，多组所述雷达均固定设置于所述架体上。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱自动开底系统，其特征在于，还包括：
多组参照墩(3)，多组所述参照墩(3)固定设置于堆场地面，用于为所述雷达提供探测物，所述雷达的探测平面(21)与所述参照墩(3)的上表面垂直。
7.根据权利要求6所述的一种集装箱自动开底系统，其特征在于，所述参照墩(3)设置为长方体形状。
8.根据权利要求6所述的一种集装箱自动开底系统，其特征在于，所述参照墩(3)由水泥制成。
9.根据权利要求6所述的一种集装箱自动开底系统，其特征在于，所述参照墩(3)的上表面具有多组放置区。
10.一种集装箱自动开底堆场，其特征在于，包括上述权利要求1-权利要求9任意一项所述的一种集装箱自动开底系统。
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