[实用新型]一种油罐内壁检测机器人有效
| 申请号： | 202122864898.5 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216131662U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 潘瑞洋;梅红;穆筠杨;李文欢;权佳乐;郭泽岩 | 申请（专利权）人： | 山东职业学院 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/18;F16M11/22;F16M11/42;H05F3/02;G01N33/00;H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈航 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种油罐内壁检测机器人，包括机体、行走转向机构、升降检测机构、控制系统和座椅，行走转向机构位于机体的底部；升降检测机构位于机体的一侧；控制系统位于机体的上部；座椅位于机体的上部后侧；行走转向机构包括四个行走轮和四个行走电机；升降检测机构包括升降部和位于升降部一端的检测部，升降部通过Z型连接板与机体连接；控制系统包括电源模块，控制系统用以控制行走转向机构和升降检测机构进行相应的动作。该智能检测机器人可极大的提高检测效率，检测无漏区，检测过程稳定，且控制简单，能够代替人来完成检测作业，提高检测的效率和质量，消除了人为操作的危险，具有极高的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油罐 内壁 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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