[实用新型]一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构

摘要

本实用新型公开了一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构，涉及骨科手术机器人领域，包括底板，所述底板上端开设有活动槽，所述活动槽内部底端靠近中间位置开设有滑槽，所述活动槽一侧设置有激光传感器，所述活动槽内侧壁设置有电动推杆，所述电动推杆一侧设置有传动机构，所述传动机构上端设置有承载板，所述承载板上端靠近两侧位置均设置有缓冲机构，所述传动机构包括传动板，所述传动板底端靠近中间位置设置有滑板，所述传动板上端靠近中间位置开设有环型槽，所述环型槽内侧壁对称设置有两组弧型挡板；本实用新型能够有效的减缓机器人在移动时受到的惯性，提高其稳定性，承载板和传动板之间的安装和拆卸较为便捷。