[实用新型]一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构

说明书

本实用新型公开了一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构，涉及骨科手术机器人领域，包括底板，所述底板上端开设有活动槽，所述活动槽内部底端靠近中间位置开设有滑槽，所述活动槽一侧设置有激光传感器，所述活动槽内侧壁设置有电动推杆，所述电动推杆一侧设置有传动机构，所述传动机构上端设置有承载板，所述承载板上端靠近两侧位置均设置有缓冲机构，所述传动机构包括传动板，所述传动板底端靠近中间位置设置有滑板，所述传动板上端靠近中间位置开设有环型槽，所述环型槽内侧壁对称设置有两组弧型挡板；本实用新型能够有效的减缓机器人在移动时受到的惯性，提高其稳定性，承载板和传动板之间的安装和拆卸较为便捷。

技术领域

本实用新型涉及骨科手术机器人领域，尤其涉及一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构。

背景技术

骨科手术机器人是一种集诸多学科为一体的新型医疗器械，是当前医疗器械信息化、程控化和智能化的一个重要发展方向，在临床微创手术、战地救护以及地震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景，该底座机构可以对骨科手术机器人起到很好的支撑作用。

市场上常见的基于光学定位的骨科手术机器人底座机构，大多承载板和传动板之间固定设置，不便于安装和拆卸，在移动时机器人会在惯性的作用下向反方向倾斜，稳定性不佳，为此，我们提出一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构，包括底板，所述底板上端开设有活动槽，所述活动槽内部底端靠近中间位置开设有滑槽，所述活动槽一侧设置有激光传感器，所述活动槽内侧壁设置有电动推杆，所述电动推杆一侧设置有传动机构，所述传动机构上端设置有承载板，所述承载板上端靠近两侧位置均设置有缓冲机构。

进一步的，所述传动机构包括传动板，所述传动板底端靠近中间位置设置有滑板，所述传动板上端靠近中间位置开设有环型槽，所述环型槽内侧壁对称设置有两组弧型挡板，所述传动板上端靠近边角位置均开设有插槽，所述承载板底端靠近中间位置设置有环型槽相契合的T型卡板，所述承载板底端靠近边角位置均设置有伸缩杆。

进一步的，所述传动板通过滑板配合滑槽活动设置在活动槽内部，所述T型卡板通过弧型挡板活动设置在环型槽内部，所述伸缩杆底部设置为圆弧形，所述承载板通过伸缩杆配合插槽活动设置在传动板上方位置。

进一步的，所述缓冲机构包括隔板，所述承载板上端靠近隔板位置均开设有两组横槽，所述承载板上端通过横槽设置有缓冲板，所述缓冲板侧壁靠近两侧位置均设置有限位板，所述缓冲板一侧靠近顶部位置开设有安装槽，所述缓冲板靠近隔板一侧开设有限位槽。

进一步的，所述横槽内部设置有滑杆，且滑杆与缓冲板活动设置，滑杆表面且位于隔板和缓冲板之间位置缠绕设置有弹簧。

进一步的，所述缓冲板通过限位槽配合限位板与隔板活动设置。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过承载板将T型卡板插进环型槽内部，此时伸缩杆余传动板上相接触而收缩，然后逆时针旋转承载板使其与传动板重合，此时T型卡板沿着环型槽移动至两组弧型挡板之间位置，弧型挡板会对T型卡板限位，伸缩杆底部移动至插槽对承载板限位，同理顺时针旋转承载板即可将其拆下，承载板和传动板之间的安装和拆卸较为便捷。

2、当传动板带动承载板左右移动时，设置在承载板上端的机器人会在惯性的作用下向反方向倾斜，挤压缓冲板，缓冲板在压力的作用下通过滑杆沿着横槽向靠近隔板位置移动，之后通过限位槽配合限位板卡合在隔板一侧位置，然后弹簧的弹力推动缓冲板向靠近机器人位置移动，从而对机器人施加推动力，可以有效的减缓机器人在移动时受到的惯性，提高其稳定性。

附图说明