[实用新型]一种挖树机器人有效
| 申请号： | 202122821679.9 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN216505155U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 田和强;庞博;安金昌;马洪强;刘军强;田斌;孟德宝;张明辉;石侃;张海强;姚燕安 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 韩孟霞 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种挖树机器人，包括底座，底座上设置机械臂，机械臂的端部设置挖树头；底座上设置转动驱动件；挖树头包括能够闭合成环形结构的支架，支架与机械臂的端部相连；支架上设置开合驱动件；支架上沿闭合的环形方向均匀设置四个挖铲，挖铲与支架进行滑动配合；每个挖铲均与挖树液压缸的活塞杆相连，挖树液压缸设置在支架上；支架闭合成环形结构且四个挖铲均滑动至最下方时，相邻挖铲的侧壁相接。本实用新型通过挖树头和机械臂的协同作业，能够代替现有的人工挖掘带有土球的树根，节省了人力、提高了挖掘效率；同时机械臂的设置，实现了不需要借助其他机械就能将挖掘的树木从挖坑中移出并转移至其他地方或相应的运输工具上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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