[实用新型]护栏预警机器人控制系统有效
| 申请号： | 202122806900.3 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN216748471U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘一磊;王大雁;张松;张明亮;陈洪波;曹洪波 | 申请（专利权）人： | 浙江远昂智能机器人有限公司;浙江沪杭甬高速公路股份有限公司绍兴管理处 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 杨效忠 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种护栏预警机器人控制系统，护栏预警机器人包括：护栏预警机器人本体和联接在护栏预警机器人上的显示屏；显示屏为柔性屏，所述控制系统包括：控制模块，用于根据工作人员输入的指令生产相应的控制指令，其中，所述控制指令包括显示屏的位置移动指令和显示屏的状态展缩指令；第一驱动模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述位置移动指令，并根据所述位置移动指令驱动所述显示屏在位于所述护栏预警机器人本体内的第一位置和位于所述护栏预警机器人本体外的第二位置之间切换运动；第二驱动模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述状态展缩指令，并根据所述状态展缩指令驱动所述显示屏在处于折叠状态的折叠位置与处于展开状态的展开位置之间切换运动。 | ||
| 搜索关键词： | 护栏 预警 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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