[实用新型]护栏预警机器人控制系统

说明书

本实用新型公开了一种护栏预警机器人控制系统，护栏预警机器人包括：护栏预警机器人本体和联接在护栏预警机器人上的显示屏；显示屏为柔性屏，所述控制系统包括：控制模块，用于根据工作人员输入的指令生产相应的控制指令，其中，所述控制指令包括显示屏的位置移动指令和显示屏的状态展缩指令；第一驱动模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述位置移动指令，并根据所述位置移动指令驱动所述显示屏在位于所述护栏预警机器人本体内的第一位置和位于所述护栏预警机器人本体外的第二位置之间切换运动；第二驱动模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述状态展缩指令，并根据所述状态展缩指令驱动所述显示屏在处于折叠状态的折叠位置与处于展开状态的展开位置之间切换运动。

技术领域

本实用新型涉及公路巡检设备领域，尤其涉及一种用于公路护栏预警机器人控制系统。

背景技术

现有技术中，智能交通机器人以高速公路现有的护栏为导轨以实现在公路养护和交通事故中起到警示作用的设备，例如，护栏预警机器人，其安装显示屏用于提示过往车辆；但是，现有护栏预警机器人中所采用的显示屏多为固定式结构，其控制系统较为简单，这种控制系统在护栏预警机器人行驶过程中容易将显示屏损坏。

发明内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种护栏预警机器人控制系统，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本实用新型提出一种护栏预警机器人控制系统，所述护栏预警机器人包括：护栏预警机器人本体和联接在所述护栏预警机器人上的显示屏；所述显示屏为柔性屏，所述控制系统包括：

控制模块，用于根据工作人员输入的指令生产相应的控制指令，其中，所述控制指令包括显示屏的位置移动指令和显示屏的状态展缩指令；

第一驱动模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述位置移动指令，并根据所述位置移动指令驱动所述显示屏在位于所述护栏预警机器人本体内的第一位置和位于所述护栏预警机器人本体外的第二位置之间切换运动；

第二驱动模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述状态展缩指令，并根据所述状态展缩指令驱动所述显示屏在处于折叠状态的折叠位置与处于展开状态的展开位置之间切换运动。

在该技术方案中，当护栏预警机器人沿着护栏行驶至指定地点(交通事故或者维护路段)时，由控制模块控制显示屏执行位置移动指令和状态展缩指令，由第一驱动模块接收所述位置移动指令，并根据所述位置移动指令驱动所述显示屏由位于所述护栏预警机器人本体内的第一位置运动至位于所述护栏预警机器人本体外的第二位置，使得显示屏裸露在护栏预警机器人外侧；然后再由第二驱动模块接收所述状态展缩指令，并根据所述状态展缩指令驱动所述显示屏由处于折叠状态的折叠位置运动至处于展开状态的展开位置，接着由控制模块控制显示屏显示相应的安全标语(例如，前方路段施工，请慢行！)；当交通事故处理完毕或者维护路段维护完毕后，先由第二驱动模块接收所述状态展缩指令，并根据所述状态展缩指令驱动所述显示屏由处于展开状态的展开位置运动至处于折叠状态的折叠位置；然后再由控制模块控制显示屏执行位置移动指令和状态展缩指令，由第一驱动模块接收所述位置移动指令，并根据所述位置移动指令驱动所述显示屏由位于所述护栏预警机器人本体外的第二位置运动至位于所述护栏预警机器人本体内的第一位置，使得显示屏收缩在护栏预警机器人内侧。上述控制系统能够对显示屏起到保护的作用，而且控制简单，可靠性高。

另外，根据本实用新型的护栏预警机器人控制系统，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，所述第一驱动模块包括：

第一伸缩装置，联接在所述护栏预警机器人本体内，用于驱动所述显示屏在第一位置和第二位置之间运动；

第一位移传感器，联接在所述第一伸缩装置上，用于检测所述第一伸缩装置伸缩量。

在本实用新型的一个示例中，所述第二驱动模块包括：