[实用新型]智能投弹装置及水下作业机器人有效
| 申请号： | 202122783375.8 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN216424712U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陶泽文;刘凯翔;王亚丽;郝松松;丁梓琳;蔡洪乐;姜京伟 | 申请（专利权）人： | 山东未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/28 | 分类号： | B63G8/28;B63G8/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 贾楠 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种智能投弹装置及水下作业机器人，一种智能投弹装置，包括投弹舱，投弹舱内设有投弹机构，投弹机构包括炮弹、投弹弹托和投弹电机，投弹舱内设有炮弹筒，炮弹筒内设有炮弹和投弹弹托，投弹弹托由投弹电机驱动，一种水下作业机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有控制系统和上述所述的智能投弹装置，机器人主体上设有爆破块投放机构、浮标机构、云台和子机投放机构，爆破块投放机构包括爆破舱、升降架、升降电推杆、爆破块、爆破块限位架、机械手和伸缩组件，本实用新型结构巧妙、可通讯、可观测、可搜寻、可投弹、可排爆、可释放子机、能够同时完成多项水下作业、作业精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 投弹 装置 水下 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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