[实用新型]一种滤膜运输机械臂有效
| 申请号： | 202122780663.8 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN216299347U | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 高捷;李学庆;周在伟;杨垒;张朝;马嫣;孙华;郑鹏;周宁宁;仵欣 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东省计量科学研究院;山东仁科测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及空气颗粒物检测称重设备领域，解决了现有技术中滤膜移动机械臂位置控制不精确的问题。一种滤膜运输机械臂，包括机架，机架上滑动连接有滑块，滑块上转动连接有转动轴，机架上转动连接有转动轮，转动轴穿过转动轮且与转动轮同轴设置，转动轴与转动轮滑动连接，转动轴上设有摆动臂。通过滑块实现了转动轴的直线运动，通过转动轮实现了转动轴的转动。滑块和转动轮在驱动转动轴移动和转动时，只需承载转动轴、摆动臂和滤膜，转动轴、摆动臂和滤膜的质量小且转动惯量小，因此本实用新型在动作开始和结束时的精度控制更加容易，机械臂位置控制精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滤膜 运输 机械 | ||
【主权项】：
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